著書 Chapter in Book


  1. R. Dennis A. Ludena, Alireza Ahrary, "Big Data Approach in an ICT Agriculture Application", in Applied Computing and Information Technology, Springer International Publishing, pp.XX-XX, 2016, ISBN XXX-X-XXX-XXXX-X.
  2. Alireza Ahrary, R. Dennis A. Ludena, "A Novel Approach to Design of an Under-Actuated Mechanism for Grasping in Agriculture Application", in Applied Computing and Information Technology, Springer International Publishing, pp.31-45, May 2014, ISBN 978-3-319-05716-3.
  3. Alireza Ahrary, "Sewer Robotics", in Service Robot Applications, In-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, Chapter 17, pp.283-308, August 2008, ISBN 978-953-7619-00-8.

論文誌掲載論文 Original Papers in Journals/Transactions


  1. Jegoon Ryu, Sei-ichiro Kamata, Alireza Ahrary, "SSM-HPC: Front View Gait Recognition using Spherical Space Model with Human Point Clouds", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E95-D, No.7, pp.1969-1978, July 2012.
  2. Wei Zhou, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Image Description with Local Patterns: An Application to Face Recognition", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E95-D, No.5, pp.1494-1505, May 2012.
  3. Zhuo Yang, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Fast Polar Harmonic Transforms", Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan, IIEEJ, Vol.39, No.4, pp.399-408, July 2010.
  4. Qieshi Zhang, Sei-ichiro Kamata, Alireza Ahrary, "Interscale Stein's Unbiased Risk Estimate and Intrascale Feature Patches Distance Constraint for Image Denoising", IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E93.A, No. 8, pp.1434-1441, August 2010.
  5. Alireza Ahrary, Jian Zhang, Sei-ichiro Kamata, "On-line Signature Matching based on Hilbert Scanning Patterns", Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan, IIEEJ, Vol.39, No.2, pp.175-184, March 2010.
  6. Alireza Ahrary, "Localization of a Mobile Robot in Sewer Pipes using Hough Transform", ICGST International Journal on Graphics, Vision and Image Processing, Vol.9, Issue 1, pp.17-23, February 2009.
  7. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, "A Fast Stereo Matching Algorithm for Sewer Inspection Robots", IEEJ Transactions of Electrical and Electronic Engineering, Vol.3, No.4, pp.441-448, July 2008.
  8. Alireza Ahrary, Li Tian, Sei-ichiro Kamata, Masumi Ishikawa, "Navigation of an Autonomous Sewer Inspection Robot based on Stereo Camera Images and Laser Scanner Data", International Journal on Artificial Intelligence Tools, Vol.16, Issue 4, pp.611-625, August 2007.
  9. Alireza Ahrary, Yoshinori Kawamura, Masumi Ishikawa, "An Automated Intelligent Fault Detection System for Inspection of Sewer Pipes", IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.127, No.6, pp.943-950, June 2007.
  10. Kazuya Hirabayashi, Masami Ishida, Yoshinori Kataoka, Alireza Ahrary, "Development of a Sewer Inspection Robots", Yaskawa Technical Review, Vol.70, No.273, pp.231-235, February 2007. (in Japanese)
  11. Alireza Ahrary, Amir A.F Nassiraei, Masumi Ishikawa, "A Study of an Autonomous Mobile Robot for a Sewer Inspection System", Journal of Artificial Life and Robotics, Vol.11, No.1, pp.23-27, January 2007.

国際会議論文 International Conferences


  1. T. Matsuo, K. Yamada, W. Yang and Alireza Ahrary, "Research on lift assistance seat for elderly people - focusing on analysis of motion capture and EMG", 7th Int'l Conf. on Applied Human Factors and Ergonomics, Florida, USA , July 2016.
  2. Alireza Ahrary, Masayoshi Inada, Yoshitaka Yamashita, "An IoA Cloud-based Farmer Support System “AgriMieru”", Intelligent Decision Technologies Smart Innovation, Systems and Technologies, Vol. XX, pp.XX-XX, Tenerife, Spain, June 2016.
  3. Alireza Ahrary, Dennis A. Ludena R., "Research Studies on the Agricultural and Commercial Field", Proc. of the IIAI Int'l Conf. on on Information and Communication Technologies in Agriculture 2015, pp.xx-xx, Okayama, Japan, July 2015.
  4. Daisuke Hatanaka, Alireza Ahrary, "Research on Soil Moisture Measurement using Moisture Sensor", Proc. of the IIAI Int'l Conf. on on Information and Communication Technologies in Agriculture 2015, pp.xx-xx, Okayama, Japan, July 2015.
  5. Alireza Ahrary, D. A. R. Ludena, "A Cloud-Based Vegetable Production and Distribution System", Intelligent Decision Technologies Smart Innovation, Systems and Technologies, Vol. 39, pp.11-20, Sorrento, Italy, June 2015.
  6. Alireza Ahrary, "A Study on the Relevance of the Aromatherapy and Brain Activity", Proc. of the Int'l Workshop on Machine Vision and Intelligence (MVI 2014), pp.xx-xx, Kitakyushu, Japan, October 2014.
  7. Keiichi Matsumoto, Yuuki Yamasaki, Yoshitaka Matsumura, Noriko Horibe, Alireza Ahrary, Shin-ichi Aoqui, "Modeling of Environmental Factors for Finding Optimal Conditions on Cultivating Farm Products", Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2014, pp.xx-xx, Kitakyushu, Japan, September 2014.
  8. Dennis Ludena, Alireza Ahrary, Noriko Horibe, Won-Seok Yang, "IoT-Security Approach Analysis for the Novel Nutrition-based Vegetable Production and Distribution System", Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2014, pp.xx-xx, Kitakyushu, Japan, September 2014.
  9. Won-Seok Yang, Soeda Yusuke, Alireza Ahrary, "Effects of Visual Elements into the Touch Interaction During the Drag Operation", Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2014, pp.xx-xx, Kitakyushu, Japan, September 2014.
  10. Alireza Ahrary, Dennis A. Ludena R., "A New Approach to the Vegetable Production and Distribution System", Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol.262, Smart Digital Futures 2014, pp.258-267, Chania, Greece, June 2014.
  11. Alireza Ahrary, Dennis Ludena, "Big Data Application to the Vegetable Production and Distribution System", Proc. of the 10th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications, pp.20-24, Kuala Lumpur, Malaysia, March 2014.
  12. Alireza Ahrary, "A New Approach to Flexible Multi-Joint Robot Finger", Proc. of the 10th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications, pp.1-4, Kuala Lumpur, Malaysia, March 2014.
  13. Alireza Ahrary, Dennis Ludena, "Big Data Approach to a Novel Nutrition-based Vegetable Production and Distribution System", Proc. of the IEEE Int’l Conf. on Computational Intelligence and Cybernetics, pp.131-135, Yogyakarta, Indonesia, December 2013.
  14. Alireza Ahrary, "Design of an Under-actuated Mechanism for Grasping in Agriculture Application", Proc. of the IIAI Int’l Conf. on Advanced Information Technologies 2013, pp.xx-xx, Jakarta, Indonesia, November 2013.
  15. Dennis Ludena, Alireza Ahrary, Noriko Horibe, Won-Seok Yang, "Big Data Methodologies Applied to a Novel Nutrition-based Vegetable Production and Distribution System", Proc. of the IIAI Int’l Conf. on Advanced Information Technologies 2013, pp.xx-xx, Jakarta, Indonesia, November 2013.
  16. Noriko Horibe, Alireza Ahrary, Kouichi Hirata, "Feature Extraction of Data based on XML Conversion", Proc. of the IIAI Int’l Conf. on Advanced Information Technologies 2013, pp.xx-xx, Jakarta, Indonesia, November 2013.
  17. Dennis A. Ludena R., Alireza Ahrary, "Big Data Approach in an ICT Agriculture Project", Proc. of the IEEE Int'l Joint Conf. on Awareness Science and Technology and Ubi-Media Computingon (iCAST-UMEDIA), pp.261-265, Aizu-Wakamatsu, Japan, November 2013.
  18. Dennis A. Ludena R., Alireza Ahrary, "A Big Data Approach for a New ICT Agriculture Application Development", Proc. of the Int'l Conf. on Cyber-enabled distributed computing and knowledge discovery (CyberC), pp.140-143, Beijing, China, October 2013.
  19. Alireza Ahrary, Amir Ali Forough Nassiraei, "Under-actuated Robot Mechanism and Its Application to Assist Robot", Proc. of the Int'l Workshop on Machine Vision for Industrial Innovation (MVII2013), pp.47-52, Kitakyushu, Japan, October 2013.
  20. Dennis A. Ludena R., Alireza Ahrary, "Big Data Approach in an ICT Agriculture Project", Proc. of the Int'l Workshop on Machine Vision for Industrial Innovation (MVII2013), pp.53-57, Kitakyushu, Japan, October 2013.
  21. Dennis A. Ludena R., Alireza Ahrary, Noriko Horibe, "Big Data's and Opportunities for ICT Agriculture", Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2013, pp.116-120, Matsue, Japan, September 2013.
  22. Masao Hattori, Keiichi Matsumoto, Noriko Horibe, Alireza Ahrary, Kouichi Hirata, "Development of Flexible User Need's Investigation System based on XML Conversions", Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2013, pp.125-128, Matsue, Japan, September 2013.
  23. Alireza Ahrary, "A New Under-actuated Robot Finger with Passive Adaptive Grasping and Its Application to Rehabilitation", Proc. of the IEEE EMBS Conf. on Biomedical Eng. & Sciences, pp.185-188, Langkawi, Malaysia, December 2012.
  24. Alireza Ahrary, "A Novel Approach to Mechanical Design of Under-actuated Robot Finger", Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Control System, Computing and Eng., pp.286-289, Penang, Malaysia, November 2012.
  25. Alireza Ahrary, "Design and Analysis of Flexible Multi-Joint using Single Actuator", Proc. of the Int'l Workshop on Image & Signal Processing and Retrieval, Kitakyushu, Japan, October 2012.
  26. Yousuke Higashi, Shinobu Izumi, Alireza Ahrary, "A Proposal of Flick Japanese Input for Brain-Computer Interface (BCI)", Proc. of the Int'l Workshop on Image & Signal Processing and Retrieval, Kitakyushu, Japan, October 2012.
  27. Alireza Ahrary, "3D Body Scanning and Its Application to Anthropometric Measurement", Proc. of the Int'l Workshop on Target Recognition and Tracking (IWTRT2011), pp.45-50, Kitakyushu, Japan, October 2011.
  28. Wei Zhou, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Image Description with 1D Local Patterns by Multi-Scans: An Application to Face Recognition", Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Image Processing (ICIP2010), Hong Kong, September 2010.
  29. Alireza Ahrary, "Biometrics Gate for Personal Identification", Proc. of the Int'l Workshop on Image Processing and Recognition, pp.85-89, Kitakyushu, Japan, March 2010.
  30. Wei Zhou, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Face Recognition with Local Feature Patterns and Histogram Spatially Constrained Earth Mover's Distance", Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Signal & Image Processing Applications (ICSIPA'09), pp.374-379, Kuala Lumpur, Malaysia, November 2009.
  31. Zhi Yuan, Jiong Wu, Sei-ichiro Kamata, Alireza Ahrary, Peimin Yan, "Fingerprint Image Enhancement by Super Resolution with Early Stopping", Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS'09), pp.527-531, Shanghai, China, November 2009.
  32. Tong Can, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "3D Face Recognition based on Fast Feature Detection and Non-rigid ICP", Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS'09), pp.509-512, Shanghai, China, November 2009.
  33. Zhuo Yang, Sei-ichiro Kamata, Alireza Ahrary, "NIR: Content based Image Retrieval on Cloud Computing", Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS'09), pp.556-559, Shanghai, China, November 2009.
  34. Alireza Ahrary, Hui-ju Chiang, Sei-ichiro Kamata, "On-line Signature Matching based on Hilbert Scanning Patterns", M. Tistarelli and M.S. Nixon (Eds.): ICB 2009, LNCS, Vol.5558, pp.1190-1199, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
  35. Wei Zhou, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Face Recognition using Local Quaternion Patterns and Weighted Spatially Constrained Earth Mover's Distance", Proc. of the 13th IEEE Int'l Symposium on Consumer Electronics (ISCE'09), pp.285-289, Kyoto, Japan, May 2009.
  36. Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "A New On-line Signature Verification Algorithm using Hilbert Scanning Patterns", Proc. of the 13th IEEE Int'l Symposium on Consumer Electronics (ISCE'09), pp.276-279, Kyoto, Japan, May 2009.
  37. Zhi Yuan, Alireza Ahrary, Peimin Yan, Sei-ichiro Kamata, "Image Registration based on Genetic Algorithm and Weighted Feature Correspondences", Proc. of the 13th IEEE Int'l Symposium on Consumer Electronics (ISCE'09), pp.42-46, Kyoto, Japan, May 2009.
  38. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, Minoru Okada, "Experimental Evaluation of Intelligent Fault Detection System for Inspection of Sewer Pipes", Proc. of the 2007 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'07), pp.1248-1253, San Diego, CA, USA, October 2007.
  39. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, Minoru Okada, "A Survey of Conventional Sewer Inspection Robots", Proc. of the First Int'l Symp. on Information and Computer Elements (ISICE'07), pp.331-336, Kitakyushu, Japan, September 2007.
  40. Amir A. F. Nassiraei, Yoshinori Kawamura, Alireza Ahrary, Yoshikazu Mikuriya, Kazuo Ishii, "Concept and Design of a Fully Autonomous Sewer Pipe Inspection Mobile Robot "KANTARO"", Proc. of the IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'07), pp.136-143, Roma, Italy, April 2007.
  41. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, "A Fast Stereo Matching Algorithm using Interpolation for Sewer Inspection Robots", Proc. of the 32nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06), pp.4060-4065, Paris, France, November 2006.
  42. Amir A. F. Nassiraei, Yoshinori Kawamura, Alireza Ahrary, Yoshikazu Mikuriya, Kazuo Ishii, "A New Approach to the Sewer Pipe Inspection: Fully Autonomous Mobile Robot "KANTARO"", Proc. of the 32nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06), pp.4088-4093, Paris, France, November 2006.
  43. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, "Sensor Fusion for Sewer Inspection Robot Navigation", Proc. of the 37th Int'l Symposium on Robotics (ISR'06), 7 pages, Munich, Germany, May 2006.
  44. Alireza Ahrary, Yoshinori Kawamura, Masumi Ishikawa, "A Laser Scanner for Landmark Detection with the Sewer Inspection Robot KANTARO", Proc. of the IEEE Int'l Conf. on System of Systems Engineering (ICSoSE'06), pp.310-315, Los Angeles, USA, April 2006.
  45. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, "Self-localization of Autonomous Sewer Robots by using a Stereo Camera and a Laser Scanner", Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Networking, Sensing and Control (ICNSC'06), pp.1039-1044, Ft. Lauderdale, FL, USA, April 2006.
  46. Alireza Ahrary, Amir Nassiraei, Masumi Ishikawa, "A Study of an Autonomous Mobile Robot for Sewer Inspection System", Proc. of the 11th Int'l Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB'06), pp.205-208, Oita, Japan, January 2006.
  47. Alireza Ahrary, Yoshinori Kawamura, Masumi Ishikawa, "Fusion of Laser Scanner Data and Image Data for Landmark Detection in Sewer Pipe Systems", Proc. of the 9th Int'l Conf. on Mechatronics Technology (ICMT'05), 5 pages, Kuala Lumpur, Malaysia, December 2005.
  48. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, "An Automated Fault Detection System for Sewer Inspection Robots", Proc. of the 36th Int'l Symposium on Robotics (ISR'05), WE3C7 pp.1-5, Tokyo, Japan, November 2005.
  49. Alireza Ahrary, Li Tian, Sei-ichiro Kamata, Masumi Ishikawa, "An Autonomous Sewer Robots Navigation based on Stereo Camera Information", Proc. of the 17th IEEE Int'l Conf. on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'05), pp.628-633, Hong Kong, November 2005.
  50. Alireza Ahrary, Li Tian, Sei-ichiro Kamata, Masumi Ishikawa, "A Cooperative Stereo Matching Algorithm for Sewer Inspection Robots", Proc. of the IASTED Int'l Conf. on Robotics and Applications (RA'05), pp.294-299, Cambridge, MA, USA, October 2005.
  51. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, "Detecting Pipe Feature Points for Sewer Pipe System based on Image Information", Proc. of SPIE Vol.6041, the 10th Int'l Conf. on Mechatronics and Information Technology (ICMIT'05), 5 pages, Chongqing, China, September 2005.
  52. Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa, "Visual Fault Detection for Autonomous Sewer Robots", Proc. of the 20th Int'l Technical Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communication (ITC-CSCC'05), pp.201-202, Jeju, Korea, July 2005.

特許 Patents


  • 発明名称:栄養学的観点に基づいた生産流通システム
発明者 :山戸 健、Alireza Ahrary
特願  :2013-188878
  • 発明名称:マルチジョイント機構及びマルチジョイント機構による配置パターン生成
発明者 :Alireza Ahrary
特願  :2012-201486
  • 発明名称:認証装置及び撮影装置
発明者 :鎌田 清一郎、Alireza Ahrary
特願  :2008-236370 特開:2010-72693
  • 発明名称:カメラセンサと距離センサによるロボットの自己位置検知方法及び装置
発明者 :Alireza Ahrary
特願  :2005-304484 特開:2007-113240
  • 発明名称:管渠内部の欠陥検出・判別方法及び装置
発明者 :Alireza Ahrary
特許  :4751991 特願:2005-209677

国内学会発表 Domestic Symposium


  1. 永本拓海、アリレザ アハラリ、"無限軌道方式壁面吸着走行ロボットに関する研究開発"、第68回電気関係学会九州支部連合大会、熊本大学、2015年9月27日.
  2. Dennis A. Ludena R., Alireza Ahrary, "Big Data Methodologies Applied to a Novel Nutrition-based Vegetable Production and Distribution System", The 66th Joint Conf. of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu, Kumamoto, Japan, 24-25 September 2013.
  3. 藤井孝行、アリレザ アハラリ、"劣駆動機構を有するロボットフィンガの研究開発"、第64回電気関係学会九州支部連合大会、佐賀大学、2011年9月27日.
  4. Kazuya Hagio, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "A Study on Gate Recognition", The 62nd Joint Conf. of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu, Izuka, Fukuoka, Japan, 28-29 September 2009.
  5. Qi Cai, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Single Medicine Recognition using Color Histogram", The 62nd Joint Conf. of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu, Izuka, Fukuoka, Japan, 28-29 September 2009.
  6. Wei Zhou, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Face Recognition with Multi-Scan and Histogram Spatially constrained Earth Mover's Distance", The 62nd Joint Conf. of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu, Izuka, Fukuoka, Japan, 28-29 September 2009.
  7. Zhuo Yang, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "A New Color Descriptor for Region Detection and Image Matching", The 62nd Joint Conf. of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu, Izuka, Fukuoka, Japan, 28-29 September 2009.
  8. Sei-ichiro Kamata, Alireza Ahrary, Yoshihiro Yasugawa, Hidetoshi Hatano, Hiroyasu Yoneyama, Fumiaki Jouno, "Medicine Mis-Prevention System using Image Processing", Medical treatment pharmacology forum, Kyoto, Japan, 11-12 July 2009.
  9. Qin Chen, Li Tian, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Shape Image Retrieval Based on Spherical Harmonics", 2008 ITE Annual Symposium information, Fukuoka, Japan, 27-29 August 2008.
  10. uiju Chiang, Jian Zhang, Alireza Ahrary, Sei-ichiro Kamata, "Online Signature Matching based on Hilbert-Scanning Patterns", 2008 ITE Annual Symposium information, Fukuoka, Japan, 27-29 August 2008.
  11. Alireza Ahrary, Masahiro Okuda, Hisakazu Kikuchi, "Similarity Detection of 3D Models Using Semi-Regular Meshes", Proc. of the 18th Workshop on Circuits and Systems, pp.493-498, Karuizawa, Japan, 25-27 April 2004.
  12. Alireza Ahrary、奥田正浩、水谷直喜、佐々木重信、村松正吾、周杰、菊池久和、"サブディビジョンを用いた3次元不規則メッシュの階層近似"、電子情報通信学会信越支部大会講演論文集、pp.235-236、柏崎、2003年10月18日.

メディア Media


  1. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2015年12月22日.(16:45~19:00)
  2. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2015年9月30日.(16:45~19:00)
  3. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2015年7月22日.(16:45~19:00)
  4. "立ち上がり支援イス 楽立楽座 たて~る"、コロンブス、2015年3月3日.
  5. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2015年2月24日.(16:45~19:00)
  6. "立ち上がるのが容易な椅子"、日経新聞、2015年2月12日.
  7. "アシスト機能付きのいす"、くま経フォトレポート、2015年1月21日.
  8. "楽立楽座 たて~る"、西日本新聞、2015年1月20日.
  9. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2014年11月25日.(16:45~19:00)
  10. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2014年9月30日.(16:45~19:00)
  11. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2014年9月30日.(16:45~19:00)
  12. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2014年9月30日.(16:45~19:00)
  13. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2014年7月8日.(16:45~19:00)
  14. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2014年5月28日.(16:45~19:00)
  15. "リハビリ機器10万円以下で"、熊本日日新聞、2014年5月21日.
  16. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2014年4月2日.(16:45~19:00)
  17. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2014年1月28日.(16:45~19:00)
  18. "健康へ最適野菜提供~食べられる店や産直農家紹介"、西日本新聞1面、2014年1月8日.
  19. 生放送ゲスト出演、福岡KBCラジオ「武内裕之That'sOnTime」番組、2014年1月15日.(7:35~7:45)
  20. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2013年12月17日.(16:45~19:00)
  21. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2013年10月29日.(16:45~19:00)
  22. 生放送コメンテーター出演、KKTくまもと県民テレビ・テレビタミン、2013年9月24日.(16:45~19:00)
  23. 朝日新聞、2012年10月1日.
  24. 熊本日日新聞、2012年7月8日.

解説・総説 Tutorial Articles


  1. Alireza Ahrary、"社会のニーズに応える工学とITの融合研究"、科学技術振興機構発行の産学官連携ジャーナル、pp.36-37、Vol.10、No.1、2014年1月.
  2. 川村義憲、Nassiraei Amir Ali Forough、Alireza Ahrary、野口和利、石田正美、熊丸友幸、友納寿、武富清隆、片岡義範、郭澄若、佐藤明雄、平林和也、"下水道管渠検査ロボットに関する研究開発成果 の概要と今後の展開について"、日本ロボット工業会誌、pp.28-31、2006年5月.

招待講演 Invited Lecture and Presentation


  1. 『農業分野におけるICT利活用』、社)日本食農連携機構九州支部主催、新春賀詞講演、熊本全日空ホテルニュースカイ、2014年1月29日.
  2. 『NEDO:栄養学的観点に基づいた野菜生産流通情報に関するシステム開発の研究成果について』、アグリビジネス創出フェア2013、東京ビッグサイト、2013年10月24日.
  3. 『NEDO:栄養学的観点に基づいた野菜生産流通情報に関するシステム開発の研究成果について』、CEATEC JAPAN 2013、幕張メッセ、2013年10月5日.
  4. 『画像処理、パターン認識、IT農業、ロボティクス等の工学的視点からの大学のサポートを考えている方』、事業化マッチングのためのラウンドテーブル、熊本市役所、2013年9月13日.
  5. 『業界初!!10万円を切る装着型リハビリ支援システムの開発について』、ロボット産業マッチングフェア 『特別企画:医療・福祉関連ロボットのデモ&解説』、北九州市、2013年6月13日.
  6. 『業界初!!10万円を切る装着型リハビリ支援システムの開発について』、熊本県社会・システムITコンソーシアム総会、熊本市、2013年5月8日.
  7. 『サービスロボット研究への取り組みについて~管太郎ロボットから龍馬ロボットまで』、第1回不思議探求SOJOセミナー、熊本市、2012年5月25日.
  8. 『高齢化社会に向けた次世代知能システムの実用化』、長崎県中小企業団体中央会主催「技術シーズ発表会」、長崎市、2011年3月11日.
  9. 『3次元生体認証技術とその応用について』、長崎出島インキュベータ(D-FLAG)主催「長崎総合科学大学シーズ発表会」、長崎市、2011年1月27日.
  10. 『ロボットで地域の魅力作りを~龍馬ロボ計画~』、第一回(東長崎)地域連携研究会、長崎市、2010年4月23日.
  11. 『下水道管渠検査ロボットに関する研究開発~不可能を可能にする研究開発』、「北九州ロボットフォーラム」設立総会、北九州市、2006年3月27日.

賞罰 Honors and Awards


  1. ETロボコン2015九州北地区大会デベロッパー部門(プライマリークラス)「総合第3位」(福岡)共同受賞者:SOJO RoboConsチーム(2015年9月19日)
  2. ETロボコン2015九州北地区大会デベロッパー部門(プライマリークラス)「完走証」(福岡)共同受賞者:SOJO RoboConsチーム(2015年9月19日)
  3. スマートデバイスGP 2014全国大会「優勝」(東京)共同受賞者:SOJO RoboConsチーム(2014年12月13日)
  4. スマートデバイスGP 2014福岡大会「4位,5位」(福岡)共同受賞者:SOJO RoboConsチーム(2014年10月18日)
  5. ETロボコン2014九州地区大会デベロッパー部門(プライマリークラス)「完走証」(福岡)共同受賞者:SOJO RoboConsチーム(2014年9月20日)
  6. 崇城大学中山峰男学長賞 ベストプレゼンテーション賞受賞(2013年07月)
  7. ロボカップ世界大会中型リーグベスト8(ドイツ)共同受賞者:ひびきの武蔵チーム(2006年07月)
  8. ロボカップジャパンオープン中型リーグ優秀(日本)共同受賞者:ひびきの武蔵チーム(2006年05月)
  9. ロボカップジャパンオープン日本ロボット学会賞 共同受賞者:ひびきの武蔵チーム(2006年05月)
  10. IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 学生ベスト論文決勝出場受賞 (アメリカ)(2006年04月)
  11. ロボカップジャパンオープン中型リーグ三位入賞(日本)共同受賞者:ひびきの武蔵チーム(2004年04月)
  12. ロータリー米山記念奨学生(2000年04月-2001年03月)
  13. 文部科学省国費留学生奨学生(1995年04月-1999年03月)

公開デモ Public Demonstration


  • 第12回アジアメディカルショー2015
期間:2015年6月19-20日
内容:第12回アジアメディカルショー(福岡国際会議場)にて、リハビリ支援システムのデモ展示を行った。
  • ロボット産業マッチングフェア北九州2015
期間:2015年6月17-19日
内容:第54回西日本総合機械展にて、リハビリ支援システムのデモ展示を行った。
  • 2015くまもと産業ビジネスフェア
期間:2015年2月12-13日
内容:2015くまもと産業ビジネスフェア(グランメッセ熊本)にて、下肢リハビリ支援ロボットのデモ展示を行った。
  • アグリビジネス創出フェア2013
期間:2013年10月23-25日
内容:アグリビジネス創出フェア(東京ビッグサイト)にて、「NEDO:栄養学的観点に基づいた野菜生産流通情報に関するシステム開発」研究成果・デモ展示を行った。
  • ロボット産業マッチングフェア北九州2012
期間:2012年6月13-15日
内容:第52回西日本総合機械展にて、ロボットフィンガ&欠陥検出・判別方法技術の紹介・実演を行った。
  • エコテクノ2011
期間:2011年10月12-14日
内容:西日本総合展示場(北九州市)で行われたエコテクノ2011にて、平成22年度(予備費事業)戦略的基盤技術高度化支援事業の無線センサネットワー クの相互接続を可能とするユビキタス中継器の開発プロジェクトの研究成果展示として「ユビキタス中継器」のデモ展示を行った。
  • 「青少年のための科学の祭典2010」第14回長崎大会
期間:2010年10月23-24日
内容:青少年のための科学の祭典2010にて、「ロボットで遊ぼう!」というテーマで子供から大人までを対象に、小型ロボットの紹介・実演を行った。
  • 長崎総合科学大学主催「オープンキャンパス」
期間:2010年7月11日,8月1日,9月26日
内容:長崎総合科学大学主催「オープンキャンパス」にて、身近なロボットたち「空港案内ロボット・読書ロボット"二宮くん"等」の紹介を行った。
  • 第8回シリコンシーベルトサミット福岡2010
期間:2010年2月23日
内容:ホテルオークラ福岡で行われたシリコンシーベルトサミット福岡2010にて、福岡・北九州知的クラスター創成事業(第?期)テーマ19の展示として「読書ロボット"二宮くん"」のタイトルでデモ展示を行った。
  • 2009国際ロボット展
期間:2009年11月25-28日
内容:東京ビッグサイトで行われた2009国際ロボット展にて、福岡・北九州知的クラスター創成事業テーマ19の展示として「高速コイン認識装置」のタイトルでデモ展示を行った。
  • 第8回産学連携フェア
期間:2008年10月8-10日
内容:西日本総合展示場(北九州市)で行われた第8回産学連携フェアにて、福岡・北九州知的クラスター創成事業(第?期)テーマ19の展示として「高速パターンマチング装置」と「マルチモーダル・バイオメトリクス装置」のタイトルでデモ展示を行った。
  • シーテックジャパン2008
期間:2008年9月30日-10月4日
内容:幕張メッセで行われたシーテックジャパン2008にて、福岡・北九州知的クラスター創成事業(第II期)テーマ19の展示として「高速パターンマチング装置」と「マルチモーダル・バイオメトリクス装置」のタイトルでデモ展示を行った。
  • イノベーションジャパン2008―大学見本市
期間:2008年9月16-18日
内容:東京国際フォーラムで行われたイノベーションジャパン2008にて、福岡・北九州知的クラスター創成事業(第II期)テーマ19の展示として「テレビ会議システム」と「マルチモーダル・バイオメトリクス装置」のタイトルでデモ展示を行った。

学位論文 Disserations


  • Ph.D. Thesis: Alireza Ahrary, "Research on a Vision System for Autonomous Inspection Robots", Submitted to the Graduate School of Life Science and System Engineering, Kyushu Institute of Technology, Japan, March 2007.
  • M.E. Thesis: Alireza Ahrary, "Study on Similarity Detection of 3D Models Using Semi-Regular Meshes", Submitted to the Graduate School of Science and Technology, Niigata University, Japan, January 2004.
  • B.E. Thesis: Alireza Ahrary, "Study on Maximum Number of Bits Hidden in Digital Image", Submitted to the Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology, Japan, February 2001.
  • A.E. Thesis: Alireza Ahrary, "Using CCD Camera for Measuring the Movement of an Object", Submitted to the Department of Electrical Engineering, Kitakyushu National College of Technology, Japan, March 1999.